Ayin

对比总览真到写标题时才觉得自己干的事好杂……借着学校座谈会需要选取论文演讲开了PBD和XPBD，顺手写了半隐式和隐式进行对比。又想起之前实习时一直想但是没做的对比C#和C++性能，就还把半隐式的方法在Unity和C++中各写了两份对比(怎么能少了并行化)。先上个总的对比表格吧，具体数值没有多大意义，但看个趋势还是可以的。（35x35布料网格，2000劲度系数，32迭代，64线程，GTX1650笔记本。并行均为无锁多线程） Unity Unity Job + Burst C++ C++ Thread Time (ms) 36.9 1.6 12.2 38.8 C++ Thread的表现有些出乎意料，可能是Thread过于耗了？不过C++比Unity的性能倒好了不少，感觉之后遇到想优化但又不适合Job + Burst并行化的代码都可以试试C++ Semi-Implicit Euler Implicit Euler PBD XPBD Main Thread (ms) 36.9 N/A 70.9 52.2 Job + Burst (ms) 1.6 N ...

  事情的起因是个人打了爱之巢，之后不久刷到了Kinito Pet的实况，对Meta游戏开玩家的盒这种行为感到十分有趣，故而预研了下如何开盒，方便日后独游使用。理论上是Windows环境的C#方案，但因为仅使用Windows环境下的Unity进行测试，所以也可能存在其他引擎环境不适用的情况 直接获取  部分信息可以直接获取，省时省力 123456789101112131415161718192021//获取操作系统信息print(Environment.UserName); //当前用户的用户名print(Environment.MachineName); //计算机的名称print(Environment.OSVersion); //系统版本//通过进程名匹配一些常见软件(包括修改器)Process[] processes = Process.GetProcesses();foreach (Process process in processes){ print(process.ProcessName);//进程名称 pr ...

  总有种不大真实的感觉，四年时间过的飞快，仿佛之前还在准备去北方海岛，现在就又准备出国了。可能是本命年的缘故，今年以来诸事不顺，值此阳炎日也写个总结攒下人品吧。 关于学校  东北大学秦皇岛分校，当时确实分只够211，但刷各志愿分析软件时偶然刷到了这个学校。地域方面秦皇岛京爷后花园，不错；学校方面顶着985的牌子，不亏；专业方面计科A-，血赚（现在好像是A了，想来应该还有我的一份贡献？）。缺点嘛，学校小，保研率低，但对我都不是事。那还犹豫个什么，志愿前面放清华北大，毕竟做人还是要有梦想的。后面放三峡水利水电，不行就去大坝打螺丝，直接就是开冲。 还没开学就看到的有趣表情   到了后发现小岛着实不错，环境不错，物价低廉，人也很实在。刚到就把山海关，老龙头，鸽子窝，碧螺塔，阿那亚，西港花园，茂业万达等转了个遍。校内老师们都很认真负责，可以和思政老师探讨形式（我：我认为是半资半封）；和文科老师探讨中英神话文化差异（毕竟感觉一个重神性，而另一个重人性）；和高数老师一起骂教材答案（我：这几个怎么算都不对 老师：tmd教材错了几年 ...

  个人相信游戏是第九艺术，以做出能打动人心的作品为目标。本科期间自学Unity游戏制作，实时渲染，物理模拟，角色动画，游戏引擎等，并有幸在在百田百奥有过客户端实习，腾讯天美有过引擎实习。值此毕业之际想汇总自身所学并探寻自身能力上限，便选取了独立游戏作为毕业设计。 创作背景关于类型  之前初中时经常和同学在信息课机房打各种游戏，有一阵被flash页游纯白枪骑兵吸引，苦于没有联机模式当时就立下宏愿有能力后自己做个射击对战游戏，积极跟进玩家需求。现在终于算是有相应的能力以及足够的时间，就直接将玩法类型选定为射击对战开始圆梦童年(虽然但是，受限于机体素材相关成品更接近于弓箭手大作战和奇幻射击)。 关于画风  再回忆之前那个在笔记本上写写画画架构游戏的时期，玩家与创作者面对面讨论共创，实时绘制地图，记录数据……当然还有传统艺能提防老师。可惜现在的硬件遥遥领先与当时，身边却少了足够的空闲时间和游戏的最高配制——朋友。或许是出于怀念，本人将画面风格定为纸上涂鸦，并在引导时加入了些许共创元素，希望能再现部分当时情景聊以纪念。 关于Meta& ...

  引擎工具岗实习了接近一年，修改过引擎源码，也实现了各式各样需求，回顾起来还真是一长段路，感谢组内同事的帮助和网上各优秀博客(如Unity Editor 编辑器扩展功能相关和Intel GPA安卓逆向相关)。于此就简略记录下引擎工具岗的基础内容，权当是离职总结回顾了，且行且看，尽力而为，不要害怕，不要后悔。 编辑器工具  程序不仅有GamePlay向，也有Editor向，为策划美术提供工具使其能更好输出内容。在个人开发/小团队中可能不甚重要(或者根本没有)，但如果是大型项目的话那就另当别论了。 编辑器分类  大概可以分为两类，一类单开一个窗口，另一类在Inspector界面中显示 窗口编辑器  窗口编辑器的主体结构如下： 12345678910111213using UnityEditor;public class TestWindow : EditorWindow{ static TestWindow window; //实例对象，必须静态 [MenuItem(&quo ...

数值积分对于某一函数$f(x)$，我们需要由 $t$ 时刻的状态求得未来某时间 $t+h$ 的状态。即由 $f(t)$求得 $f(t+h)$ 。为此，我们将$f(t)$ 泰勒展开 $f(x+\Delta x)=f(x)+f’(x)\Delta x+\frac{1}{2}f’’(x) \Delta x^2+\frac{1}{6}f’’’(x) \Delta x^3+\cdots$ 实际中不可能取到无穷项，故以下方法均为其的近似截断。 我们可以通过所取泰勒展开中最高阶数对积分方式进行分类。如欧拉积分只用到了一阶导数，所以是一阶方法。且其误差为 $O(n^2)$ ，步长 $h$ 减半后，误差变为原误差的四分之一。 欧拉积分经典以折线逼近曲线的趋近式表达 显式欧拉(Explicit Euler)最简单的积分方式，然而会有数值膨胀 $\vec v(t_1)=\vec v(t_0)+M^{-1}\vec F(t_0)\Delta t $ $x(t_1)=x(t_0)+\vec v(t_0)\Delta t$ 隐式欧拉(Implicit Euler)以未来的状态更新现在 ...

写在之前  《拣爱》（LoveChoice）是亚恒在GameJam中完成原型，之后补全并逐步完善的AVG游戏。“怎样才是爱？”他尝试用这个游戏去作回答。这款有着温暖画风和剧情的游戏不只靠选项推进剧情，而是用丰富的交互去让剧情更加丰满。意料之外而情理之中的交互方式，提醒玩家去注意那些感情中容易被忽略的细节。 关于作者  可能很多玩过《拣爱》的人，都不会想到，亚恒之前是一个汽车嵌入式软件工程师和兼职日语翻译，没有任何游戏行业从业经验。为什么会选择开始做游戏呢？以下是亚恒关于此的自述。   亚恒：“可能是出于中年危机吧（笑）。早几年我开始思考我的终身职业应该是什么，也看了一些别人的理论。我认为有两点判断标准是我自己认可的：1、当你很有钱的时候，你依然愿意做这件事情。2、做这件事情，你可以不害怕周一。而其实我得出来的答案不是做游戏，而是做创作。我希望能把创作，作为我的终身职业。可以是文学、视频、电影、音乐，当然也可以是游戏。而之所以先选择游戏，一是因为游戏是这些领域里面我最熟悉的，也是我闲时最大的爱好。二是游戏开发与我自己的技能集合 ...

前言  Unity DOTS是Unity官方基于ECS架构开发的一套包含Burst Complier技术和JobSystem技术面向数据的技术栈，它旨在充分利用SIMD，多线程操作充分发挥ECS的优势。ECS本人暂且没这个能力，与之关系相对没这么密的Burst和Job倒是可以单拆下来把玩把玩。 准备资源准备  在Unity的Package Manager中开启显示Preview的选项，之后安装Jobs，Burst会被一并装上。 大致用法1234567891011121314151617181920212223using Unity.Jobs; //定义【IJob】【IJobParallelFor】using Unity.Burst; //定义【BurstCompile】using Unity.Collections; //定义【NativeArray】等容器using UnityEngine.Jobs; //定义【IJobParallelForTransform】using Unity.Mathematics; //SIMD数学库[BurstC ...

前言  最近接实习公司需求整Dynamic Bone，虽然因Dynamic Bone中节点距离恒定，布料模拟方面Magica Cloth效果远甚Dynamic Bone（然而性能消耗上也是），但Dynamic Bone的算法也算得上经典，也值得一写。 正文DataStruct123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130 public Transform m_Root = null;//裁切参照 public List<Transform& ...

Lec1 课程介绍基于物理的动画简介 物理引擎及应用定义：在电脑中模拟真实世界 应用：计算机辅助设计，电影特效，VR/AR，训练机器人，游戏 课程关键词离散化、高效求解器、生产力、性能、硬件体系结构、数据结构、并行化、可微编程 Taichi 编程语言简介什么是太极 太极的安装 太极的初始化 太极的数据结构 太极的张量 kernels用于计算的函数，即时编译，kernel不能调用kernel functionskernel和func均可调用func 标量 矩阵和线性代数 原子操作 调试 Lec2 拉格朗日视角（1）介质模拟的两种视角拉格朗日视角用拉格朗日粒子、三角网格、方格等代表跟随材料移动的节点，不断检测自身的位置和速度 欧拉视角网格本身不移动，检测穿过当前节点的材料的速度 两种视角的对比通常来说，拉格朗日视角很好地体现了“随波逐流”，而欧拉视角更倾向于“岿然不动” 拉格朗日视角下的粒子模拟和欧拉视角下的烟雾模拟 弹簧质点系统简单但是实用，一般用于布料系统、弹性物体等 系统的理论依据：胡克定律和牛顿第二定律 时间积分计算机中的时间并 ...