Ayin

前言几年前学完了GAMES103，跟着理了一遍图形学常用的刚体，布料，柔体，流体，算是入门了图形学的物理模拟，但之后呢？之后的路就得自己去探了，个人偏向追求实时计算以及视觉真实的游戏业界（毕竟感觉目前学界沉迷各种炼丹优化，或者拼接几种方法水论文），故打算重新审视下这几种模拟基本物体，看能否更进一步。 刚体模拟冲量法先热个身整下刚体模拟相关，对于刚体各引擎普遍采用线角速度更新，冲量处理碰撞(稳定，动量守恒)。大致流程如下图所示，感觉也不用多加赘述。 形状匹配相较而言形状匹配在游戏引擎中没怎么用到，其优势场景应该是在不同类物体交互(刚体，布料，柔体，流体混杂)的物理引擎(Flex)。不过考虑到PBD系列也是这个思路(先自由更新，再约束投影)，也搓来玩玩当复健了。形状匹配大致思路就是先自由更新每个顶点，再最小化均方误差使其变为原形状(约束投影)。 在算法流程中值得说道下的也就形状匹配部分，首先由物体当前状态，我们可以得到协方差矩阵$S=∑(y_i−c)⋅r_i^T$ ，再由协方差矩阵和预计算的参考形状的协方差矩阵($Q= ∑r_i⋅r _i^T $)的逆计算得到最 ...

写在之前  《艾希》(ICEY)有很多标签，克苏鲁，赛博朋克，动作游戏，Meta游戏……作为团队初作，游戏在一些地方仍有待打磨。但在当时那个盗版横行的单机市场能卖出数百万份，从这点而言艾希也确乎是款优秀的独游作品。 关于引导  游戏中和沙雕旁白的对抗是很多玩家津津乐道的，游戏介绍中也直接写明了“玩家需要通过对抗旁白的指示，思考何为游戏、何为真相等等命题”。如果顺着旁白的指引按部就班地打过犹大，可能只会把旁白当作引导还不觉得什么；但当你特意忤逆它，在培养仓中静置不动，反复掉落大桥，一路火花带闪电冲入弥城大门……你就能把旁白干破防，无奈，妥协。这里的旁白自述为游戏的制作人，会给自己找补，了解游戏制作的各种取舍，直接威胁/尝试收买你试图让你专注主线。   很多玩家包括我一开始都是被调戏旁白这点所吸引，比如当玩家初见悬崖并不断掉落时，旁白会如下变化…… 初见：“悬崖边有一个悬浮桥控制台，艾希决定启动它”第1次掉落：“艾希非常确定，她需要启动悬浮桥才能通过悬崖”第2次掉落：“艾希不知为何还是跳下了悬崖，她还是没有注意到，只 ...

前言本人算是米哈游老玩家了，崩三开服元老，虽然第一部完结就弃坑主崩铁了。去年三月调酒活动的游玩效果很惊艳，加之米哈游去年年底公布了相关技术专利以及最近和ycz同答的问题中她提及了弹簧质点的液面模拟，这不得冲一波。先感谢下伊底1D分层液体瓶，个人方向算是主物理模拟的引擎工具，渲染方面不甚精通，从文章中学到很多。 专利介绍专利写了一堆废话，有信息的感觉就两点：其一是其弹簧骨骼模型，以质心为起点，液面为终点，再以模拟结果点法式构造液面方程，最后由相机射线求交构出整个虚拟液面；其二为衔接处融合内壁以及液面法线以表现表面张力。看下来还是挺失望的，标题写的“液体的模拟方法”，真模拟就整了一根弹簧，余下全在整渲染。个人感觉挺细枝末节的，就不原教旨主义复刻了，开始自己以模拟为主的复刻。 实时渲染网上找了些调酒工具的模型，部分模型则借用自伊底1D，再上张调酒台的图当背景，看起来就比较有感觉了。场景渲染部分为适应模型贴图手搓了PBR以及自定义Phong模型，调酒渲染则参考的伊底1D的扎孔半透以及液面分层线插。 扎孔半透扎孔半透是为了处理冰块和液体同为通明的渲染顺序问题，两者应该是相互作用，但懒得改SR ...

前言本科时看到Evan的WebGL_Water就喜欢上并收藏了，现在读研课上偶遇图形学作业，看起来感觉性能挺好，那就Unity复刻改造下扔手机里跑跑。接下来我将分为模拟和渲染两部分简单讲下项目要点。 模拟模拟部分简单用了局部平均和差分，也能看作浅水波方程的极简版，取四个邻点算高度差再扩散。水波(以及后续焦散)采用纹理表示，其中水波纹理的r通道为高度场，g通道为速度场 123456789float average = ( tex2D(_SelfTexture2D, coord - dx).r + tex2D(_SelfTexture2D, coord - dy).r + tex2D(_SelfTexture2D, coord + dx).r + tex2D(_SelfTexture2D, coord + dy).r) * 0.25;info.g += (average - info.r) * 2.0;info.g *= 0.99; //速度损耗info.r += info.g; 然后是波纹平滑与体积保持，定积分扔给GPT算的，解放大脑 123float drop ...

  在之前的引擎工具总结中提到了可以用XNode来写可视化，正好荷兰冬假期间就之前写的简易可视化对话编辑器来介绍下XNode以及相关使用。 关于XNode  XNode是一个Unity可视化编辑器制作插件，同类的还有NodeGraphProcessor。个人因比较喜欢XNode的界面选择了(自称)轻量，用户友好的XNode。这里放下图也方便各位对比下。 XNode NodeGraphProcessor 使用XNode  XNode中分为Graph(整个可视化的图)，Node(自定义的节点)和Port(节点间连线的端口)。为创建自定义的可视化编辑器，需要Graph脚本(创建对应的图)，Node脚本(定义节点的内容)，NodeEditor脚本(非必须，定义节点中的元素在图中如何绘制)。可以完全接入Odin并交由其控制，也可以使用Unity进行序列化并调用GUI进行绘制，个人选择的是后者(没钱买Odin.jpg)。另外虽然官方给了相应的演示工程，但那些加减乘除太简单了根本没用到定制，所以后续我会结合我代码内容进行 ...

对比总览真到写标题时才觉得自己干的事好杂……借着学校座谈会需要选取论文演讲开了PBD和XPBD，顺手写了半隐式和隐式进行对比。又想起之前实习时一直想但是没做的对比C#和C++性能，就还把半隐式的方法在Unity和C++中各写了两份对比(怎么能少了并行化)。先上个总的对比表格吧，具体数值没有多大意义，但看个趋势还是可以的。（35x35布料网格，2000劲度系数，32迭代，64线程，GTX1650笔记本。并行均为无锁多线程） Unity Unity Job + Burst C++ C++ Thread Time (ms) 5.6 0.47 0.56 0.76 C++ Thread的表现有些出乎意料，可能是Thread过于耗了？不过C++比Unity的性能倒好了不少，感觉之后遇到想优化但又不适合Job + Burst并行化的代码都可以试试C++ Semi-Implicit Euler Implicit Euler PBD XPBD Main Thread (ms) 5.6 6.0 11.2 8.7 Job + Burst (ms) 0.47 0.58 0. ...

  事情的起因是个人打了爱之巢，之后不久刷到了Kinito Pet的实况，对Meta游戏开玩家的盒这种行为感到十分有趣，故而预研了下如何开盒，方便日后独游使用。理论上是Windows环境的C#方案，但因为仅使用Windows环境下的Unity进行测试，所以也可能存在其他引擎环境不适用的情况 直接获取  部分信息可以直接获取，省时省力 123456789101112131415161718192021//获取操作系统信息print(Environment.UserName); //当前用户的用户名print(Environment.MachineName); //计算机的名称print(Environment.OSVersion); //系统版本//通过进程名匹配一些常见软件(包括修改器)Process[] processes = Process.GetProcesses();foreach (Process process in processes){ print(process.ProcessName);//进程名称 pr ...

  总有种不大真实的感觉，四年时间过的飞快，仿佛之前还在准备去北方海岛，现在就又准备出国了。可能是本命年的缘故，今年以来诸事不顺，值此阳炎日也写个总结攒下人品吧。 关于学校  东北大学秦皇岛分校，当时确实分只够211，但刷各志愿分析软件时偶然刷到了这个学校。地域方面秦皇岛京爷后花园，不错；学校方面顶着985的牌子，不亏；专业方面计科A-，血赚（现在好像是A了，想来应该还有我的一份贡献？）。缺点嘛，学校小，保研率低，但对我都不是事。那还犹豫个什么，志愿前面放清华北大，毕竟做人还是要有梦想的。后面放三峡水利水电，不行就去大坝打螺丝，直接就是开冲。 还没开学就看到的有趣表情   到了后发现小岛着实不错，环境不错，物价低廉，人也很实在。刚到就把山海关，老龙头，鸽子窝，碧螺塔，阿那亚，西港花园，茂业万达等转了个遍。校内老师们都很认真负责，可以和思政老师探讨形式（我：我认为是半资半封）；和文科老师探讨中英神话文化差异（毕竟感觉一个重神性，而另一个重人性）；和高数老师一起骂教材答案（我：这几个怎么算都不对 老师：tmd教材错了几年 ...

  个人相信游戏是第九艺术，以做出能打动人心的作品为目标。本科期间自学Unity游戏制作，实时渲染，物理模拟，角色动画，游戏引擎等，并有幸在在百田百奥有过客户端实习，腾讯天美有过引擎实习。值此毕业之际想汇总自身所学并探寻自身能力上限，便选取了独立游戏作为毕业设计。 创作背景关于类型  之前初中时经常和同学在信息课机房打各种游戏，有一阵被flash页游纯白枪骑兵吸引，苦于没有联机模式当时就立下宏愿有能力后自己做个射击对战游戏，积极跟进玩家需求。现在终于算是有相应的能力以及足够的时间，就直接将玩法类型选定为射击对战开始圆梦童年(虽然但是，受限于机体素材相关成品更接近于弓箭手大作战和奇幻射击)。 关于画风  再回忆之前那个在笔记本上写写画画架构游戏的时期，玩家与创作者面对面讨论共创，实时绘制地图，记录数据……当然还有传统艺能提防老师。可惜现在的硬件遥遥领先与当时，身边却少了足够的空闲时间和游戏的最高配制——朋友。或许是出于怀念，本人将画面风格定为纸上涂鸦，并在引导时加入了些许共创元素，希望能再现部分当时情景聊以纪念。 关于Meta& ...

  引擎工具岗实习了接近一年，修改过引擎源码，也实现了各式各样需求，回顾起来还真是一长段路，感谢组内同事的帮助和网上各优秀博客(如Unity Editor 编辑器扩展功能相关和Intel GPA安卓逆向相关)。于此就简略记录下引擎工具岗的基础内容，权当是离职总结回顾了，且行且看，尽力而为，不要害怕，不要后悔。 编辑器工具  程序不仅有GamePlay向，也有Editor向，为策划美术提供工具使其能更好输出内容。在个人开发/小团队中可能不甚重要(或者根本没有)，但如果是大型项目的话那就另当别论了。 编辑器分类  大概可以分为两类，一类单开一个窗口，另一类在Inspector界面中显示 窗口编辑器  窗口编辑器的主体结构如下： 12345678910111213using UnityEditor;public class TestWindow : EditorWindow{ static TestWindow window; //实例对象，必须静态 [MenuItem(&quo ...